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大型精(jīng)密鑄件在工(gong)業清洗領域(yu)一直是自動(dong)抛光的🐕難點(diǎn),目前國内鑄(zhu)造企業基本(běn)停留在人工(gong)錘擊和砂輪(lún)磨削階♊段,不(bu)僅需💋要大量(liàng)的人力和時(shí)間,而且磨削(xuē)過程中🏃的纖(xiān)維粉塵,污染(rǎn)嚴重,對工人(ren)造成肺部疾(ji)病等損害,由(yóu)于人的工作(zuo)效率低,産品(pǐn)質量不穩定(ding),已經越來越(yuè)難以适應流(liu)水線作業的(de)來回流程。因(yīn)此,用機器人(ren)代替人力已(yǐ)成為必然的(de)選擇。
近年來(lái),随着自動測(cè)量技術和工(gōng)業機器人技(ji)術的😍長足發(fa)💔展,自動磨削(xuē)設備在鑄造(zào)磨削領域的(de)應用成為🍉可(kě)能💛。根據💋鑄件(jiàn)🏃大尺寸的特(te)點,用三維機(ji)器視覺系統(tǒng)對鑄件目标(biao)三㊙️維數據進(jin)行精确掃描(miáo)測量🤞,并将信(xìn)息反饋給機(ji)🈲器人,自動規(gui)劃磨削軌迹(jì),實現鑄件産(chǎn)品的🥵大磨削(xuē)精度和一緻(zhì)性。
與傳統的(de)磨削操作相(xiàng)比,機器的創(chuàng)新組合具有(yǒu)以下⛷️優勢:
(1)研(yán)磨效率高,一(yī)緻性好
由于(yú)大型精密鑄(zhu)件一般是單(dān)件生産,形狀(zhuàng)和尺寸🆚不同(tóng),鑄件表🙇♀️面的(de)氧化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰塵(chén)、油和鐵鏽分(fen)布不同,給自(zì)動🐅磨削設備(bei)帶來困難。全(quán)自動磨削機(jī)器人采用金(jīn)剛石刀具,機(jī)器人多軸聯(lián)動,靈活👨❤️👨性好(hao),靈活性高,因(yīn)此可以完成(chéng)超大型複雜(zá)形狀鑄💰件形(xíng)狀和内腔的(de)磨削和去毛(mao)刺加工,取代(dai)了傳統手工(gong)無法承受🌏的(de)磨削工作。
具(jù)有較強的識(shí)别和定位精(jīng)度,能準确确(què)定鑄件外觀(guan)的各種缺陷(xiàn),能精确掃描(miáo)測量以獲得(de)鑄件大目标(biao)的三維數據(ju),并将信息反(fǎn)饋給機器人(ren),精确定位導(dǎo)軌,自動規劃(huà)🍓磨削軌迹,逐(zhu)個解決因産(chǎn)品特性引起(qǐ)的磨削問題(ti)。KINEYE®3D視覺系統還(hái)充分發揮大(dà)現場識别定(dìng)位、大現場測(cè)量等技術的(de)優勢,滿足大(dà)型鑄件抛❌光(guāng)精度高、一緻(zhi)性的要求。
(2)節(jiē)約成本
人工(gōng)成本的上升(sheng)zeng加了鑄造企(qǐ)業的負擔,而(er)大型鑄件⭐采(cǎi)用人工抛光(guang)需要大量的(de)場地,效率低(di),抛光質量無(wú)法保⭕證,無形(xing)中zeng加了企業(ye)的生産成本(běn)。使用自🚶動磨(mó)削機器人已(yi)經成為一種(zhong)趨勢,在減少(shǎo)勞動力投入(rù)的同時還可(ke)以🐪節省磨具(jù)等耗材的使(shi)用,大大🚶降低(di)了企業的成(cheng)本。

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